Rexroth比例閥故障維修廠家
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伺服閥既是一個功率放大器,也是一個電氣與液壓的轉換器。電氣輸入功率一般約0.1W,經(jīng)過先導級放大之后,液壓輸出功率約達10W,經(jīng)過主閥芯轉換之后液壓輸出功率可達10kW。因此閥的功率放大因子達到105。對于一個三級閥,小閥芯驅動大閥芯,且?guī)щ姎馕恢梅答?,可以進一步帶來另外100倍的功率放大。如果是4級閥,放大因子也是同此道理。
2. 發(fā)展歷程
初期的電液伺服閥主要是為軍事用途而開發(fā),如用在二次世界大戰(zhàn)的自動火炮瞄準。這類伺服閥典型的包含了電磁驅動閥芯,并帶閥芯彈簧對中。主要用于流量控制,但是控制精度很低,響應也很慢。Tinsley工業(yè)儀表公司(倫敦)申請了個兩級伺服閥(圖3)。電磁鐵(34)驅動級帶彈簧對中的閥芯(47),其驅動一個旋轉運動的主級(51),通過凸輪(54)把其位置反饋到級,反饋彈簧(59)把位置轉換為力。
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圖3 Tinsley1946年發(fā)明的兩級閥:
電磁鐵 (34); 先導級閥芯 (47); 主級 (51); 反饋凸輪 (54); 反饋彈簧 (59)
伺服閥在20世紀50年代得到了迅猛發(fā)展,主要是因為航空工業(yè)的需求在驅動。技術狀態(tài)的發(fā)展和產(chǎn)品的系列化都取得了長足進步。1955年,在美國的Bell,Bendix, Bertea, Cadillac Gage, Drayer Hanson, GE, Hughes, Hydraulic Controls, MIT, Midwestern Geophysical Labs, Honeywell, Moog, North American Aviation, Peacock, Pegasus, Raythoen, Sanders, Sperry, Standard Controls 和Westinghouse等公司,伺服閥被制造(至少是樣機)出來。大家意識到,單級直接驅動電磁閥主閥芯于低流量,主要是因為電磁力過小,不足以克服摩擦力,慣性力以及液動力。增加電磁執(zhí)行器件的尺寸固然可以提高電磁力,但是由于電磁元件質量的增加以及更高的線圈電阻都會減小動態(tài)響應。
兩級閥主要使用噴嘴擋板或者更小的滑閥作為先導級,雖然當時射流管已經(jīng)出現(xiàn),但被認為響應慢一些而主要用于工業(yè)而非航空用途。噴嘴擋板閥,無論是單噴嘴還是雙噴嘴,從1920年之后,都已經(jīng)很好的應用于氣動控制系統(tǒng)。第二級(或主級)有時采用彈簧對中,或者由內部的反饋,驅動主閥芯,使其與電氣輸入信號成比例。主閥芯位置反饋要么機械的,通過反饋彈簧桿加載電磁驅動力(力反饋),或者電氣上即主級閥芯上使用位移傳感器。液壓反饋,通過負載壓力與級壓力的比較,用于壓力控制應用。
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